La Comisión Independiente de Derechos Humanos de Morelos A. C. (CIDHM) tiene sus antecedentes en 1977, con la creación del Frente Pro Defensa de los Derechos Humanos, Garantías Constitucionales y Libertades Democráticas del Estado de Morelos; fue en esta época cuando múltiples organizaciones civiles tomaron forma y se definieron con carácter independiente. Pero sería hasta 1989 cuando la CIDHM se consolida como tal, debido a dos sucesos principalmente. El primero de ellos fue la desaparición de José Ramón García Gómez quien fue dirigente de un movimiento en defensa del voto (en diciembre 16 del año 1988) y el segundo, la masacre de jóvenes indígenas en la comunidad de Xoxocotla el 22 de enero de 1989. A partir de estos dos hechos, se tomó conciencia de la importancia que tiene mantener un organismo independiente, que luche cotidianamente en defensa de los derechos humanos que todos tenemos y que no se respetan por las autoridades. En 1992 se constituyó como asociación civil.

Crear una cultura de conciencia, respeto y defensa de los Derechos Humanos, a través de una perspectiva feminista y una percepción crítica de la realidad.

Promover la organización social para una transformación de la realidad concreta, donde los Derechos Humanos sean la base de la libertad, la justicia y la equidad para vivir una vida libre de violencia.